看Reflexer如何把PID控制基础理论运用于数字货币_跨链

看Reflexer如何把PID控制基础理论运用于数字货币

下列为全文翻译：

这篇著作深入分析了BlockScience精英团队与Reflexer试验室协作进行的建筑工程设计工作中，关键是在2021年2月17日主网运行前对RAI系统开展参数化。包含定义包含PID控制器、整治面、可变性下的参数挑选、控制器稳定性测试和安全性系统发布。

web3行业早已变成了很多方位迅速开展金融业试验的基本。很多新项目都是在为其代币总寻找价钱平稳（一切有效的贷币都应当这般），而且常常以不一样的方法开展。从外界贷币挂勾到重标价体制，有很多有关 "平稳 "的试着，但RAI是第一个应用不仅有控制理论迈向反思性（或自我反省性）平稳价钱的代币总系统的该类代币总。与目前的与货币挂勾的系统对比，RAI能够 "避震ETH"，由于平稳控制器能够 变弱基本财产造成的价钱起伏，而不用确立的挂勾。

更具体地说，根据在系统设计方案中运用占比-積分-求微分控制器（PID）控制器，RAI能够 为以太币DeFi绿色生态系统出示一种不与一切外界财产挂勾的低不确定性贮备财产。在各种各样机器设备中布署PID控制器的目前工程项目实践活动深层为大家出示了牢靠的工程项目基本，因此我们可以从这当中考虑到RAI的设计方案。

提升繁杂的系统基础设施建设以均衡好几个相关者的要求是建筑工程设计的一项创举。它必须对系统目标、约束和相关者要求的了解，及其对所涉及到的衡量开展全方位剖析。模型和模拟仿真的专用工具，如cadCAD，能够 非常好地协助大家管理方法多元性和均衡提升，以保证 优选結果。

这就必须大家深刻领会系统目标及其完成这种目标必须运用的体制所涉及到的参数。在这节中，大家将科学研究RAI系统的各种各样目标，及其涉及到什么参数，包含可控和不可控。

RAI剖析车内仪表盘向终端用户展现有关的系统指标值。这种一样的指标值根据cadCAD实体模型为设计方案出示了信息内容，乃至在RAI系统存有以前，就早已对他们开展了精确测量。

RAI绿色生态系统的目标是建筑工程设计全过程的主要考虑到要素。系统目标确保了cadCAD模拟仿真参数及指标值与整体目标的一致性。RAI新项目的系统目标包含：

在没有假定赎出价钱挂勾的情况下，光滑二级市场的价钱变化。

在一系列外生冲击性下，控制器的可靠性。

假如二级市场违背流通性规定，可平静地运行和关掉赎出调价（体制）。

系统设计方案的下一步是明确参数，这种参数可分成两大类：一类是在系统操纵下的参数（可控参数），另一类是控制不了的参数（自然环境参数）。

可控参数要求了系统设计师能够 挑选的重要特点，以完成系统目标。RAI新项目操纵参数包含:

控制器专用型参数

负债销售市场实际参数

标价推测机参数

自然环境参数要求了系统的外界特点，也危害系统目标的完成。RAI新项目的自然环境参数包含：

ETH价钱

二级市场的 "外界 "买卖要求（不包括因市场价与赎出价移位而造成的 "內部 "买卖要求）。

除此之外，考量这种目标完成情况的指标值也很重要。我们可以在给出自然环境参数下，依据体现系统目标的KPI归纳来挑选操纵参数。RAI新项目对于每一个系统目标的KPI包含：

回应性目标：有效的套神器和控制器对不一样自然环境参数单脉冲的响应速度。

不确定性目标：二级市场价钱转变的统计分析离散性。

可靠性目标：精确测量平稳与不稳定途径在仿真模拟中的相对性頻率。

流通性目标：二级市场滑点的可预测性。

数据加密经济发展系统和操纵系统有一个一同的状况，便是有一组由人们设置的参数，在系统动态性中编号衡量管理决策。在数据加密经济发展系统中，大家把遭受人们监管的参数称之为整治面。

确立整治面很重要，并且在很有可能的情况下，关键的是，调节这类参数的实际效果相对性立即。一般情况下，整治的定义被作为一个含糊的定义，假定人们将有着专门知识、技术规范和融洽，以就将来对这种参数的变更达成一致。

结合实际，目标是维持较小的整治面，以降低整治行動的頻率和多元性。除此之外，早期根据实体模型的系统工程项目工作中能够 协助明确原始参数，以制订发布方案和(或)最大限度地降低将来转变的经营规模。

RAI是一种自主创新的数据加密经济发展系统，它应用PID控制器的组合做为保持价格行情平稳的方式。PID控制器是最普遍的一类控制器。它运用占比(P)、積分(I)和求微分(D)来危害时间序列分析的将来值。

PID控制器的一个强劲特性是，即便在沒有预测分析的情况下，它也可以不断融入，由于差值的提升通常会使它的融入抗压强度高些。从总体上，P是对眼下精确测量的一种了解，而I是对以往的了解，D则是与将来的预估转变相关。

针对D来讲，根据外推预估转变，有可能减少无噪音(理性化)恒定误差，但成本是对突发性变化的敏感度。一般来说，求微分对价格行情中经常会出现的噪音和起伏精确测量很比较敏感。在经济形势中，D很有可能变成进攻空间向量。

由于这种考虑到，（大家）决策将剖析关键放到P和I上，并将D设成零。下面将简略详细介绍用以点评启动RAI参数候选计划方案的剖析类型。

目前为止，RAI仅为了更好地回应动态性的简易性而应用P（Kp）；殊不知，因为已经知道占比控制器会遭受恒定差值的危害，因而也必须包含一个積分项。尽管積分控制器能够 合理地解决恒定差值，但他们非常容易遭受wind-up（饱和状态）的危害，即積分项的积累会造成 操纵姿势的误差。为了更好地解决这类情况，大家还务必考虑到一种抗wind-up（饱和状态）体制。因而，積分漏率被列入大家的参数挑选室内空间。

假如不了解大中型代币总持有人（'海豚'）的潜在性危害，一切有关价钱可靠性的试验全是不详细的。在下面的情景中，大家将构想一个名叫'白鲸'的故意海豚选购了绝大多数的RAI供货，并运用它强制将RAI的价格行情维持在一个稳定的水准。

在下面的事例中，大家考虑到了5种可选择的控制器种类的自变量（正Ki与负Ki，泄漏积分器和非泄漏积分器，及其零Ki），并认证了在有效挑选参数的情况下，长期性看来，海豚是很有可能会败给控制器的。

第一个数据可视化是看假如白鲸维持价格行情不会改变，赎出价钱会产生哪些。从下面的图1中能够 见到，在全部检测的计划方案上，除开Ki为负且无渗漏项的计划方案外，赎出价钱在2周的時间内都是会趋向零，这就代表着该参数化挑选不行得通。

图1

相对性于控制算法，具备正Ki项的PI控制器加快了白鲸诱发的销售市场狂跌。负Ki项的PI控制器能够 缓存奔溃，使系统修复。殊不知，泄露项是尤为重要的，由于假如让積分项碾过占比项，就相当于控制器向网络攻击撤兵--它是大家无法容忍的。幸运的是，在泄露積分项和占比项中间的关联上有一个剖析界限，可以保证 这类情况不容易产生。

在RAI经济发展动态性的情况下，这类情况是怎样产生的？产生这类情况的缘故是控制器会依据价格行情全自动调节赎出率。

当挑选占比控制器(仅Kp)或含有泄漏積分项的PI控制器(K

图7：2周后ETH价格台阶转变下赎出价格与销售市场价格的冲击性剖析。翠绿色为泄漏PI控制器的行得通参数范畴，鲜红色为不成功方式的事例。

根据可变性工作内容下的参数挑选，大家明确P控制器是非常简单和最安全性的互联网运行配备，并进一步观查到，如果我们期待进一步降低恒定差值，能够 加上一个積分，但仅有当泄漏项被包含以内，并进一步符合条件Kp > -Ki /(1 - )，在其中α是泄漏積分参数使才能够 。

下面的图8是应用参数值源自强烈推荐范畴的仿真模拟实例，在其中占比项为正，積分项为负，主要表现出可靠性--控制器的功效是变弱外生随机过程的转变，如ETH价格。在这类状况下，Kp项比Ki项强3个量级之上，積分项每一期泄漏1/1000的值。从而造成的系统在恒定时的主要表现与纯P控制器非常（如下图所显示），但假如发生恒定差值，则有附加的工作能力来清除他们。

图8：赎出价格与ETH价格的较为，应用强烈推荐参数的完成。

图9：仿真模拟RAI周转资金账户余额与RAI负债账户余额的完成状况

在建立和布署新的金融业系统时，大家必须开展渐进性的检测和营销推广，以保证 系统安全性，随后再向更多客户和大量资产对外开放。

2020年10月，ProtoRAI(PRAI)开展了一个激励的主网检测，以低负债限制的方法运行，用以检测系统个人行为，并且为更规模性的宣布RAI系统运行出示参照。这儿的目地是在全面部署以前，观查小规模纳税人低质押贷款的状况。

RAI互联网于2021年2月17日发布，原始配备仅有占比控制器Kp项。该系统主要表现出预估的个人行为，与我们在占比控制器状况下预估的結果一致。

截止2021年4月2日，每一个RAI剖析车内仪表盘的价格

再次检测实时数据，并将其与系统实体模型紧密结合，将表明是不是非常值得列入综合性操纵项Ki以及泄漏的 "抗饱和状态 "体制。这将提升系统的多元性，但还可以保证 长期性的可持续，进而在RAI系统的生命期内推动治理降到最低。

尝试根据忽视治理面来完成治理降到最低，就如同到了一辆无人驾驶车辆，却没法标示汽车导航，让它陪你到哪里去。

结合实际，治理降到最低最先要有一个定义明确的治理面，随后是有关谁、什么时候及其怎样更改参数的确立程序流程。取得成功的治理降到最低代表着作出更少、更小、更确立的更改，并降低业务流程花销。

参数彻底不藕合的状况非常少；大量的情况下，适度的值是互相关系的，如同大家见到的Kp、Ki和α（泄漏積分参数）。实体模型在检测系统身心健康层面充分发挥着关键的功效，由于他们能够 协助抑止为了更好地治理行動而采用的治理行動，这事实上是将系统放置风险性当中，另外相反协助明确什么时候必须付诸行动，有充足的预警信息来整体规划、检测和实行合理的干涉对策。

由于大家早已拥有RAI动态性和主网公布的多功能实体模型，大家下面要扩张目前实体模型的经营规模，使其与实时数据紧密结合，为不断检测出示信息内容。自此也要作出决定，要从冲击性和事件中学习培训，以提升大家对周边繁杂的最新消息的了解。

在本文中，大家小结了RAI可靠性控制器的参数挑选的工程项目工作中，致力于进一步文化教育和告之以太币小区有关辅助设计设计方案在繁杂系统中的必要性。

根据详细介绍PID控制器的定义和它在RAI绿色生态系统中的参数化，及其对系统开展充电电池冲击性和敏感度检测以掌握系统的回应状况，大家能够更好地了解了RAI怎样解决系统操纵以外的各种各样进攻和外生冲击性。

最后，Reflexer精英团队的总体目标是出示一种低不确定性、降到最低治理、平稳价格的财产，供以太币绿色生态系统应用。虽然存有可变性，但只需有严苛的控制理论基本，这种特点就可以越来越靠谱。

假如不了解大中型代币总持有人（\\'海豚\\'）的潜在性危害，一切有关价格可靠性的试验全是不详细的。在下面的情景中，大家将构想一个名叫\\'白鲸\\'的故意海豚选购了绝大多数的RAI供货，并运用它强制将RAI的销售市场价格维持在一个稳定的水准。

图1

当挑选占比控制器(仅Kp)或含有泄漏積分项的PI控制器(K BTC跌破19100美元关口 日内跌幅为2.27%:火币全球站数据显示，BTC短线下跌，跌破19100美元关口，现报19090.0美元，日内跌幅达到2.27%，行情波动较大，请做好风险控制。[2020/12/4 14:01:05]

火币：公司一切正常，已起诉某自媒体及其实际运营者刘福威:11月30日，据火币消息，火币已委托律师正式起诉造谣诋毁及严重损害商誉的某自媒体及其实际运营者刘福威。

火币表示，该自媒体多次互联网发布损害火币名誉权的文章，大量文章断章取义、歪曲事实，极大损害了火币的良好商誉。在沟通时，其负责人公开其“发黑稿”和“删稿费”的价格，火币对此做法深恶痛绝。11月28日，该自媒体再次发表的一篇稿件更是内容严重失实，涉嫌诽谤并对公司运营产生了负面影响。

火币在声明中强调，目前公司运营一切正常。该自媒体平台及其实际运营者的行为已经严重侵害了火币的名誉权，并造成了非常恶劣的影响，火币誓将通过法律途径追究媒体责任人和此次事件幕后黑手的法律责任，维护自身权益，依法追偿此事给火币造成的经济损失。[2020/11/30 22:33:38]

王波：加快区块链应用对解决航运物流痛点提供了新方向:厦门港务集团经济师、厦门市经济师协会副秘书长王波在“区块链与厦门高质量发展学术研讨会”上表示，航运物流行业特色的标准化对于其发展有重大作用，但延伸至贸易、保险和金融，其传达的环节越多条件判读越难，合约出现歧义的概率就越大。区块链技术的应用使得智能合约的概念变为现实，完成业务标准化的最后一步智能化。随着国际贸易和全球化的飞速，航运物流业的三大特点均面临巨大的挑战，加快区块链去中心化、分布式记账、非对称加密、共识机制的核心技术应用，对解决航运物流的痛点提供了新的方向。一是消除跨国流通的隔阂；二是减少费时费力的纸质单证使用（无纸化），并建立新的信任机制；三是打通行业标准化的最后一步智能合约。（央广网）[2020/6/29]

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